赤外線通信を用いたリモコンカー

2011.12

赤外線通信で動作するリモコンカーです。 写真では車体にタミヤの「壁づたいメカ工作セット（ねずみ）」を 使っていますが、その他に、タミヤの 「ユニバーサルプレートセット ＋ ツインモータギアボックス ＋ ナロータイヤセット」あるいは 「ユニバーサルプレートセット ＋ ツインモータギアボックス ＋ トラック＆ホイールセット」 などでも楽しめます。

送信機	受信機
受信機を搭載した車体

概略　　　PDF　 ppt
回路図　　　PDF　 ppt
回路の説明　　　PDF　 doc

受光素子としては共立電子で売っている IRM-3638N3、 あるいはマルツパーツで売っている PRM-7138-R が入手しやすいでしょう。

送信回路　基盤レイアウト図（含写真）　PDF　ppt

受信回路　基盤レイアウト図（TA7279P用　含写真）　 PDF　 ppt
受信回路　基盤レイアウト図（TA7291P用）　 PDF　 ppt
受信回路　基盤レイアウト図（TA7267BP用） PDF　 ppt

（注意！）　7291P, 7267BP は実際に製作していません。誤りが含まれている可能性があります。

ソースコード（16F819, 16F88 用）＆ hex ファイル（16F819 用）
コンパイラは SolitonWave 社の SourceBoost 6.0 を使用。

送信 PIC 用コード　　　　　受信 PIC 用コード

製作の進め方

「送信機 → 受信機」の順で作ります。 送信機の動作チェックは (1) 赤外線LEDの電圧をデジタルオシロで確認する (2) 受光素子の出力電圧をデジタルオシロで確認する、という 手順で可能ですが、確認用の回路をブレッドボードや基板上に組んでおくと、 信号を送っていることが視覚的に確認できるので楽しいでしょう。 確認用回路と PIC のプログラムを示します。送信機が送った 8 bit の 信号を PortB の bit 0-7 から出力します。

確認用回路（新）　　回路図　　 コード（SourceBoost 6.0：16F819, 16F88 用）

確認用回路（旧）　　回路図　　 コード（MPLAB アセンブラ：16F84A, 16F819 用）

旧版は 16F84A を使っていた頃のものです。 20MHz のセラロックとリセット端子を使用しているので、 回路のシンプルさで劣ります （理由：16F84A は外部発振素子とリセット端子の使用が必須）。