デジタルセンサー版

この電子工作を開発した 2016 年頃は、デジタル接続の センサはポピュラーではなかったように思います （私が知らなかっただけかもしれません）。 2025 年現在、ラズパイに I2C 接続できる多種多様なセンサが 販売されています。 温度、湿度、照度はデジタル接続のセンサから取得する方が 校正が不要なので簡単かもしれません。

デジタルセンサー版の回路図を以下に示します。温度、湿度、照度を I2C 接続 のセンサから取得します。Arduino は自作していますが、製品版を シリアル、あるいは USB で接続しても、もちろんかまいません。

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赤外線信号送信だけを Arduino に任せ、それ以外は 全てラズパイに I2C 接続されたセンサを使って行います。

I2C を使うために以下のものをインストールしてください。

   # apt install i2c-tools
   # pip install smbus2

Web サーバとして apache2 を使います。 apache2 は www-data というユーザの権限で動作します。 www-data の権限で CGI が動作するよう以下のようにします。

$ sudo visudo

ファイルの末尾に以下の 1 行を追加

www-data ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

デフォルトでユーザ pi は I2C にアクセスできますが、 www-data はできません。 www-data が起動したプログラムが I2C にアクセスするには、 www-data をグループ I2C のメンバーとして登録することが 必要です。以下の 2 つの作業が必要です。

1. # raspi-config を実行して I2C を有効にする。
2. # adduser www-data i2c を実行して www-data をグループ I2C のメンバーに加える

I2C に 2 個のセンサを接続した場合、Raspberry Pi 2 では ボーレートを落とさないと I/O エラーが発生しました。 /boot/config.txt に以下の 1 行を追加してボーレートを 100 kbps に 落とします（デフォルトは 400 kbps）。

dtparam=i2c_baudrate=100000

サンプルファイルを以下に示します。

• bh1750-smbus2.py …… 照度センサbh1750チェック用プログラム
• dht20.py …… 温湿度センサdha20チェック用プログラム
• index.html …… Web ページ
• action.py …… index.html から呼ばれる CGI プログラム　デジタルセンサ対応版
• arduino.py …… action.py から呼ばれるプログラム。2016 年版と同じ。 シリアル通信のデバイス名は、 ラズパイ2までか3以降かで変わります。自分のラズパイに合わせて 修正してください。