初版作成 2014.2
最終更新 2024.04.01
processing-1.x.y/lib/theme/theme.txt を書き換える。 変更点は以下の通り editor.fgcolor = #ffffff editor.bgcolor = #000000 editor.linehighlight.color=#404040 editor.caret.color = #ffffff editor.selection.color = #ffff00 editor.keyword1.style = #ff0000,plain editor.keyword2.style = #ff0000,plain editor.keyword3.style = #ff0000,bold editor.literal1.style = #ffff00,plain editor.literal2.style = #ffff00,plain editor.operator.style = #ffffff,plain editor.comment1.style = #00ffff,plain editor.comment2.style = #00ffff,plain 私が使っている processing-1.2.1 用の theme.txt は ここ
日本語の表示方法は以下の通り 「File」→「Preferences」 Editor and Conaole font を「MS ゴシック」に設定 Editor font size は 16 か 18 Use smooth text in editor window のチェックを外す しかし、全角と半角で別のフォントを選ぶことができない。 MS ゴシックは見づらい。日本語ありで MS ゴシックを使うか、 日本語は諦めて Consolas を使うかどちらか。 デフォルトの設定は白地なのでまぶしい。 色の設定は「ファイル」→「Preferences」ではできない。 設定ファイルを直接編集する。 設定は 2 箇所に分散している。 processing-2.1.1\lib\theme.txt C:\Users\yabu\AppData\Roaming\Processing\preferences.txt 効果が不明の箇所もあるが、 以下のように設定した。 -------- theme.txt --------- editor.fgcolor = #ffffff editor.bgcolor = #000000 editor.linehighlight.color=#403030 カーソルがある行の色 editor.caret.color = #ffffff カーソルの色 editor.selection.color = #505050 コピー時の領域選択 editor.brackethighlight.color = #ff8800 [ ] 入力時 対応するカッコを囲む色 -------- preferences.txt --------- editor.window.height.default=1100 editor.window.width.default=800 editor.token.comment1.style=#ffff00,plain editor.token.comment2.style=#ffff00,plain editor.token.function1.style=#ff0000,plain editor.token.function2.style=#ff0000,plain editor.token.function3.style=#00ffff,plain editor.token.function4.style=#00ffff,bold editor.token.invalid.style=#e0e0e0,bold <--- ' や " の後の文字 editor.token.keyword1.style=#ffff00,plain editor.token.keyword2.style=#ffff00,plain editor.token.keyword3.style=#ffff00,plain editor.token.keyword4.style=#ffff00,plain editor.token.keyword5.style=#ffff00,plain editor.token.label.style=#e1e1e1,bold editor.token.literal1.style=#00ffff,plain editor.token.literal2.style=#00ffff,plain editor.token.operator.style=#00ffff,plain
実行 ctrl + R 終了 ESC
void setup(){
}
void draw(){
}
setup() は開始時に 1 度だけ呼ばれる。
draw() はデフォルトでは 1 秒間に 30 回呼ばれる。
frameRate(5) とすると、1 秒間に 5 回。
型宣言が必要 int 整数（2 バイト） long 整数（4 バイト）micros() は unsigned long で受ける float 倍精度実数 char 1文字 String 文字列 PVector ベクトル PImage 画像 >> 配列 int[] a; String[] str; a.length 配列の要素数
String[] data = split(line,'\t');
print("Hello"); 改行なし
println("Hello"); 改行あり
print("i = " + i); VBS と同じ
フォーマット付
String line = nf(i, keta) 桁数
String line = nf(f, left, right) 小数点の左側、右側の桁数
String[] lines;
PrintWriter fp;
fp = createWriter("a.txt");
lines[0] = "a = " + nf(f,4,1);
lines[1] = "b = " + nf(f,4,1);
fp.println(line[0]);
fp.println(line[1]);
fp.flush();
fp.close();
あるいは次の 1 行で済ませることもできる。
saveStrings("a.txt",lines);
float[] x,y;
String[] lines = loadStrings("a.txt");
for( int i = 0; i < lines.length; i++){
String[] data = split(lines[i],' ');
x[i] = data[0];
y[i] = data[1];
}
key, mouseX, mouseY はグローバル変数のようだ
void keyPressed(){
if ( key == 's' ){
output.flush();
output.close();
}
}
void keyReleased(){
if ( key == 'a' ){
}
}
void mousePressed(){
x = mouseX;
y = mouseY;
}
int h = hour(); int m = minute(); int s = second();
size(640,480) 図形は xy の 2 次元で指定して描く
左上が (0,0) 右下が (width, height)
size() は setup() の中で定義する。
stroke(r,g,b) 線色
strokeWeight(w) 線幅
noStroke() 線なし
fill(r,g,b) 塗りつぶし色
noFill() 塗りつぶしなし
smooth() アンチエイリアスあり
nosmooth() アンチエイリアスなし
translate(x,y) 平行移動
point(x,y) 点
line(x1,y1,x2,y2) 線
rect(x,y,width,height) 長方形
ellipce(x,y,width,height) 楕円
image(kinect.rgbImage(),0,0)
image(kinect.rgbImage(),0,0,160,120) 左上に縮小表示
PImage image;
image = LoadImage("a.jpg");
PFont font;
font = createFont("Arial",24) // ここでの 24 は効かないようだ
textFont(font, 16); // この 16 が効く
text("abc",x,y)
String s = Integer.toString(i);
text(s,x,y)
text(num,x,y) num: int or float
size(width,height,P3D) 図形は xyz の 3 次元で指定して描く
size() は setup() の中で定義する。
perspective(angle, aspect, z_near, z_far)
angle 視野角
aspect 縦横比 通常は width/height
z_near カメラと手前のクリッピング平面の距離
z_far カメラと後方のクリッピング平面の距離
line(x,y,z,x2,y2,z2) 3 次元空間に線を引く z:depth
translate(x,y,z) 平行移動
z の正方向が手前だから、z の正の値 translate すると
手前に近づく
rotateX(PI/6) 回転
rotateY(radians(90)) 回転
box(width,height,depth) 中心位置は (0,0,0) translate を使う
右: x 正方向 下: y 正方向 手前: z 正方向 setup: perspective(radians(45),float(640)/float(480),10,150000) draw: translate(320,240,0) のとき正面に見える。
import SimpleOpenNI.*;
SimpleOpenNI kinect;
void setup()
{
kinect = new SimpleOpenNI(this);
kinect.enableDepth();
kinect.enableRGB();
kinect.setMirror(bool); // true と false の違いがない。バグ？
background(200,0,0);
size(kinect.depthWidth() + kinect.rgbWidth() + 10, kinect.rgbHeight());
}
void draw()
{
kinect.update();
image(kinect.depthImage(),0,0);
image(kinect.rgbImage(),kinect.depthWidth() + 10,0);
}
depth 画像とrgb 画像の位置を合わせる方法
kinect.alternativeViewPointDepthToImage();
kinect.setDepthColorSyncEnabled(true); <--- 不要？
rgb 画像はそのままで、depth 画像の xy 位置が
rgb 画像と同一になる。
マイクロソフトのドライバを使用すると、
赤外線画像は真っ黒になる。
kinect.inableIR();
kinect.irImage();
は使えないようだ。
void setup(){
kinect.enableUser();
}
void draw(){
PVector rpos = new PVector();
PVector ipos = new PVector();
int[] userList = kinect.getUsers();
for ( i = 0; i < userList.length; i++){
if ( kinect.isTrackingSkeleton(userList[i]) ){
kinect.getJointPositionSkeleton(userList[i], 1, rpos);
kinect.convertRealWorldToProjective(rpos, ipos);
}
}
}
void onNewUser(SimpleOpenNI curkinect, int userId)
{
println("onNewUser - userId: " + userId);
kinect.startTrackingSkeleton(userId);
}
void onLostUser(SimpleOpenNI curkinect, int userId)
{
println("onLostUser - userId: " + userId);
}
void onVisibleUser(SimpleOpenNI curkinect, int userId)
{
// println("onVisibleUser - userId: " + userId);
}
情報処理学会誌 2012.9 p.950 掲載の
サンプルプログラムは以下のようになっている。
void onNewUser(int userId)
{
kinect.requestCalibrationSkeleton(userId, true);
}
void onEndCalibration(int userId, boolean successfull){
if ( successfull ){
kinect.startTrackingSkeleton(userId);
}
}
PImage rgbImage = kinect.rgbImage();
PImage depthImage = kinect.depthImage();
PImage userImage = kinect.userImage(); // ユーザー領域を着色した depth 画像
index = y * kinect.rgbHeight() + x;
color pixelColor = rgbImage.pixels[index]
int[] rgbMap = kinect.rgbMap();
int[] depthMap = kinect.depthMap(); 単位は mm 0-255 ではない
int[] userMap = kinect.userMap(); 0: 何もなし 1-7: 人番号
PVector[] realWorldMap = kinect.depthMapRealWorld
realWorldMap[index].x 3D 空間の x 座標
z 座標は depthMap() と同一
スケルトン追跡開始 kinect.startTrackingSkeleton(userId); ユーザーの数 int userCount = kinect.getNumberOfUsers(); 認識中のユーザー番号のリスト int[] userList = kinect.getUsers(); ユーザーのスケルトン情報 重心 PVector r_pos = new PVector(); iret = kinect.getCoM(user_id, r_pos); 関節 kinect.startTrackingSkeleton(userId); 最初に呼ぶ PVector r_pos = new PVector(); fret = kinect.getJointPositionSkeleton(user_id, joint_no, r_pos); PVector r_vecto = new PVector(); fret = kinect.getJointOrientationSkeleton(user_id, joint_no, r_vect); fret: その情報の信頼性 0〜1
距離画像の xy 位置から実空間の x y z 座標を得る PVector r_pos = kinect.depthMapRealWorld()[i]; 空間の xyz 座標を距離画像の xy 座標に直す PVector r_pos = new PVector(); PVector i_pos = new PVector(); kinect.convertRealWorldToProjective(r_pos, i_pos)
SimpleOpenNI.* 0 SKEL_HEAD 顔の中心 1 SKEL_NECK 首の下 2 SKEL_LEFT_SHOULDER 3 SKEL_RIGHT_SHOULDER 4 SKEL_LEFT_ELBOW 5 SKEL_RIGHT_ELBOW 6 SKEL_LEFT_HAND 7 SKEL_RIGHT_HAND 8 SKEL_TORSO へそのあたり 9 SKEL_LEFT_HIP 10 SKEL_RIGHT_HIP 11 SKEL_LEFT_KNEE ひざ 12 SKEL_RIGHT_KNEE 13 SKEL_LEFT_FOOT 14 SKEL_RIGHT_FOOT
Processing は Java であり、演算子のオーバーロードはない。
>> 代入時の注意
PVector a = new PVector(1,2,3);
PVector b = new PVector();
b = a; × b と a が同一のものとなる
b.set(a); ○ a の要素を b に代入する
a.x = 10; もし b = a としていると、b.x は 10 となる。
>> 配列の使用方法（C++ とは異なるので注意）
int NUM = 20;
PVector[] loc = new PVector[NUM]; // new は関数外でも使える
for(int i = 0; i < NUM; i++){
loc[i] = new PVector(); // new は配列の要素数だけ実行
}
C の文字列処理の関数が使える int i; char str[100]; char ---> int sscanf(str,"%d", &i); int ---> char sprintf(str,"%d", i);
c の関数 strcpy などがそのまま使える。 ex.「最初の 2 文字」と「2 文字目以降」を、それぞれ数値として取り出す。 buf[0] = str[0]; buf[1] = str[1]; buf[2] = '\0'; strcpy(buf2, &str[2]);